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【案例】南非開普敦鵜鶘公園海角平原管網(wǎng)檢測項(xiàng)目

【案例】南非開普敦鵜鶘公園海角平原管網(wǎng)檢測項(xiàng)目

2022-09-05 17:01:17 8

為促進(jìn)行業(yè)交流進(jìn)步,便于行業(yè)同儕互學(xué)互促,推動中國環(huán)境產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。E20環(huán)境產(chǎn)業(yè)圈層特推出《水務(wù)行業(yè)優(yōu)秀案例匯編》,匯集了近200例案例,涉及村鎮(zhèn)污水治理、工業(yè)廢水治理、工業(yè)園區(qū)廢水治理、水環(huán)境治理、市政污水管網(wǎng)、再生水回用、污泥處理處置等領(lǐng)域。

項(xiàng)目名稱:南非開普敦鵜鶘公園海角平原管網(wǎng)檢測項(xiàng)目

推薦單位:武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司

參與環(huán)節(jié):設(shè)備供應(yīng)

項(xiàng)目所在地:南非開普敦 

項(xiàng)目概況

在2021年11月完成的,在南非開普敦鵜鶘公園的海角平原鋪設(shè)了大約2.4公里的管道,管徑DN1300mm。新管驗(yàn)收,對排水管道進(jìn)行全景激光量化技術(shù)機(jī)器人檢測。

示范意義

對傳統(tǒng)市政管網(wǎng)檢測技術(shù)進(jìn)行革新,運(yùn)用全景激光量化技術(shù)進(jìn)行管道里場景還原,精確量化分析。

項(xiàng)目亮點(diǎn)介紹

(1) 實(shí)施效果

市政管網(wǎng)檢測檢測標(biāo)準(zhǔn)提高、對錄制視頻缺陷精確量化、內(nèi)外業(yè)同步輕松、操作簡便。數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性強(qiáng),主要以雷達(dá)數(shù)據(jù)為主,可以添加全景數(shù)據(jù)、聲吶數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)等,進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析。三維模型能導(dǎo)出為OBJ格式。與GIS結(jié)合,對缺陷精確定位;對缺陷分布一目了然。

(2) 社會效益

智能化檢測技術(shù)減少人員下井勘探,更安全環(huán)保。工期短,缺陷精確量化,為后續(xù)管網(wǎng)修復(fù)費(fèi)用額度提供有力支撐。

(3) 生態(tài)效益

對周邊自然環(huán)境無污染,檢測更高效。

項(xiàng)目技術(shù)工藝/裝備簡介

(1) 技術(shù)工藝/裝備名稱

管道全景激光量化檢測技術(shù)。

(2) 工藝/裝備原理

 圖片60.png

采用爬行器搭載攝像鏡頭在管道內(nèi)部爬行,獲取管道內(nèi)部的影像數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)管道的結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷。全景量化檢測技術(shù)可輸出管道內(nèi)壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖,并實(shí)現(xiàn)管道全景三維模型的構(gòu)造輸出,對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進(jìn)行直觀展示和量化分析,為養(yǎng)護(hù)與修復(fù)作業(yè)提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

檢測時,設(shè)置檢測參數(shù)即可,爬行器自動爬行,無需停留、觀察缺陷、旋轉(zhuǎn)鏡頭;檢測完畢,數(shù)據(jù)即時生成,即時分析。

判讀時,在管道全景圖和色譜圖上進(jìn)行判讀分析;點(diǎn)擊缺陷時,自動關(guān)聯(lián)到對應(yīng)的視頻幀和激光輪廓數(shù)據(jù),進(jìn)行精確量化。

(3) 工藝/裝備特點(diǎn)

l 全景量化 精準(zhǔn)高效

實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)壁以一張全景圖片的方式呈現(xiàn)并量化缺陷,采集、判讀過程精準(zhǔn)高效。檢測時無需觀察缺陷,直接保存數(shù)據(jù)即可;在管道全景圖上進(jìn)行判讀,點(diǎn)擊缺陷自動關(guān)聯(lián)對應(yīng)的視頻幀和橫斷面輪廓數(shù)據(jù),進(jìn)行量化。 

l 同步檢測 綜合分析

管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數(shù)據(jù)集中呈現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)管道縱剖面圖、管道展示圖、管道三維點(diǎn)云、管道實(shí)景三維、管道三維軌跡、管道沉積量狀況縱斷面圖表、管道變形率圖表、管道過水?dāng)嗝鎿p失率圖表等多方式及全方位展示分析,一鍵輸出專業(yè)豐富的量化報告。

(4) 應(yīng)用領(lǐng)域

市政管網(wǎng)全景量化檢測。

(5) 工藝/裝備流程圖

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檢測界面:有視頻、有激光輪廓、有全景圖、有色譜圖、有姿態(tài)數(shù)據(jù),一次檢測,獲取多種數(shù)據(jù)。

 圖片62.png

分析判讀:管道全景圖、管道色譜圖、缺陷一覽無余、自動關(guān)聯(lián)激光輪廓數(shù)據(jù)、視頻對應(yīng)幀、自動定位缺陷位置、自定分析缺陷大小、判讀直觀、簡單。

 圖片63.png

上圖為使用全景量化檢測技術(shù)獲取的管道內(nèi)部全景圖,相當(dāng)于把管道剪開,然后平鋪。從上圖中,可以清晰的看到3個支管的接入位置、看到管壁破裂、模擬的結(jié)垢等缺陷。

圖片64.png 

通過全景圖,我們可以很直觀的看到,該管道基本每段管接縫的地方都存在這個問題,都進(jìn)行了修補(bǔ),每個管節(jié)的健康狀況良好,這是用目前的CCTV無法直接觀察到的。

 圖片65.png

缺陷判讀案例分析:自動量化(面積、體積、尺寸)、自動定位(距離區(qū)間、鐘點(diǎn)方位)。

(6) 項(xiàng)目部分案列照片

 圖片66.png

該波紋管變形率高達(dá)17.76%

圖片67.png 

有外部物體擠入管道,造成過水?dāng)嗝鎿p失,損失率達(dá)到18.91%。

圖片68.png 

DN1500mm的管道檢測183m的數(shù)據(jù)。



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編輯:黃延麗

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